自动化工业机器人集成系统

我们专业设计集成喷砂房自动喷砂机器人系统，喷漆房自动喷漆机器人系统，抛丸自动上下料机器人系统、喷丸机器人系统等表面处理工业自动化机器人。

传统喷砂、抛丸、喷漆等粉尘污染、噪音污染、气体污染严重的表面处理作业，由于对作业人员身体健康损害大、劳动强度大等原因使其必须改善作业条件，以保护工人，提高生产效率，过去因为技术和经济原因，这项工作只在少部分企业得到实施，但随着技术进步与成熟、设备成本降低、劳动人员对工作环境的要求不断提高，实施自动化喷砂房、喷漆房、抛丸设备普及条件已经成熟而且时间上也已经迫在眉睫。

自动喷砂房、喷漆房设计原理：利用多自由度工业机器人替代人工，在喷砂房中夹持喷砂头、然后在喷砂房外设置操纵手柄，来实现对喷砂房内喷砂机器人的控制（一般采用三个十字架操控台来实现对喷砂机器人或者机械臂的控制）；

抛丸自动化设计原理：采用机械手加持工件上下料或者采用机械臂夹持工件进入抛丸室进行抛丸，这是抛丸自动化生产线常用方式，其中第一种方式较为常见，使用寿命长、稳定性好；第二种方式，一般用于构型复杂的工件的抛丸清理，机械手在抛丸室内转动，改变工件位置，使其得到充分抛丸，但这种方式对机械手有一定损耗，需要做好防护措施。

目前我司针对曲轴抛丸、发动机缸体抛丸、复杂造型铸造件设计有专门的集成抛丸自动化系统，欢迎连词咨询。

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从事表面抛丸、喷砂处理设备研发、和解决方案，欢迎咨询了解！