自动化机器人抛丸预处理线

我们引入工业机器人，由工业机器人替代人工，完成抛丸清理中的全部人工作业工序，部分替代抛丸机的功能，实现高速、安全、精准，经济的全自动抛丸处理。

抛丸机器人自动化集成方案：

1.独立机器人+抛丸机，本方案由一台机器人夹持工件或搭载工件的夹具，送入抛丸室（抛丸过程中，机器手始终夹持工件，并运动），抛丸后再将工件堆放到一旁，或者放到输送线，输送到下一道工序；

2.机器人上下料+抛丸机+机器人喷涂，由一台机器人专门向夹（挂）具堆放工件，然后抛丸机自动抛丸，抛丸后机器人下料（该方案，一台上下料机器人可同时负责多台抛丸机），下料后的工件由喷涂机器人喷涂作业；

3.其他机器人抛丸定制集成方案，我们可根据客户需要定制抛丸机机器人自动化集成生产线，解放人力、提高效率，创造价值。

基于机器人的抛丸机自动化生产线构造

为了提高抛丸生产线自动化水平 , 改善抛丸操作工作环境 , 采用开放式数控结构的机器人与机械手系统 , 结合 抛丸机生产线工作特点, 构造包含设备层、控制层与管理层的基于机器人的抛丸自动化生产线, 利用机器人与机械手完成 抛丸工件的自动上料与落料过程, 实现抛丸生产线自动化。实验表明, 该抛丸自动化生产线构造合理, 可以满足抛丸生产 自动化的需求 。

抛丸机 (ShotBlastingMachine) 是利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备 。抛丸 机可以同时对铸件进行落砂、除芯和清理等处理 , 其 在金属加工领域有着广泛的应用 。但是 , 大多抛丸机 都采用人工上料与下料 , 不仅生产效率低下 , 同时由 于抛丸过程环境恶劣 , 对操作人员身体影响大 。随着 计算机技术与控制技术的发展 , 抛丸机的控制水平逐 渐提高 。针对抛丸的工艺流程 , 构建了基 于 PLC的抛丸自动控制系统。实现了机械手式抛丸机, 对汽车缸体、缸 盖等复杂形状进行抛丸处理 。以可编程控 制器为主控机建立规范的电器控制平台 , 借助大屏幕 触摸屏提供友好的人机界面 , 通过使用软启动技术使 功率超过的电机平滑启动和平滑停转 , 实现了车辆构 架抛丸除尘机的智能化控制 。当前对抛丸机的自动化 的研究大多针对抛丸机本身的自动与智能控制 , 对抛 丸生产线的自动化控制研究不多。利用PLC和触摸屏进行软硬件设计 , 实现 DVD 盒自动化 生产, 给出 DVD盒自动化生产线。利用 PLC实现汽车后桥壳总成自动化焊接生产线 。济南二 机床采用六轴冲压专用机器人研制了国内机器人自动 化冲压生产线 , 实现自动上下料 、工件的翻转 。抛丸作为企业中表面处理的重要工序 , 实现其自动化 , 特别是实现基于机器人的自动化抛丸清理生产线显得尤为有意义 。为了提高抛丸清理自动化生产线水平, 改善抛丸机生产线工作环境 , 采用开放式数控结构的机器 人与机械手系统 , 结合抛丸机工作特点 , 构造了包含 设备层 、控制层与管理层的基于机器人的抛丸自动化 生产线 , 利用机器人与机械手完成抛丸工件的自动上 料与落料过程 , 实现了抛丸清理生产线自动化 。

我司可生产各类机器人自动化抛丸设备，智能化集成系统，可用于各类抛丸预处理线，欢迎了解咨询。